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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰五人制足球网赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛五人制足球网将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。

2021年11月27日，2021年南美解放者杯决赛，帕尔梅拉斯以2:1战胜弗拉门戈，连续第二年夺得该项赛事的冠军。 2022年10月30日，2022年南美解放者杯决赛，弗拉门戈在巴西内战中1-0小胜巴拉纳竞技，历史上第3次夺冠。 2023年11月5日，2023年南美解放者杯决赛，弗鲁米嫩塞加时2-1击五人制足球网败博卡青年，夺得队史首座解放者杯冠军。

4 热那亚足球俱乐部球员阿尔贝托·萨帕塔尔仅仅用了4五人制足球网分钟加30秒就打进了欧洲联赛小组赛历史上的第一个球。